Pero hay como una costumbre popular, hija del hábito y la ignorancia de asociar poesía a la lírica o al formato de verso.

Esa costumbre parece algo más propio de sabios que de ignorantes. La poesía es lo que los hombres entienden por poesía, no lo que dice un diccionario etimológico.

Más bien la ignorancia popular se ve en la aplicación desmedida de las etimologías para explicar cosas o sugerir definiciones. Cuando alguien empieza una frase diciendo "tal palabra viene del griego tanto que significa esto otro y por lo tanto su sentido vendría a ser este y no el que entiende el vulgar de la gente", se trata, generalmente, de una pedantería, y eso cuando la etimología está bien, porque en muchos casos es cualquiera. (Véase "adolescencia" o "amor".)

Que el Quijote es poesía o que los cuentos de Borges son poesía.... seguí un poco más y la Guía Teléfonica es poesía, capaz que vanguardista, pero poesía.